技術路線

智能感知 與 智能決策控制

賦能通用智能體規模化落地 —— 一套經整車驗證的技術底座,跨汽車、農業、低空與機器人四大市場遷移復用。

智能感知

VT-Sensing 視覺感知技術

VT-Sensing 視覺感知技術基於寅家成熟的汽車底層能力構建,並向低空無人機、農業機器人、具身機器人等多條賽道跨域復用。 搭配自研量產的高性能感知攝像頭,以及適應多樣工況的智能感知算法,實現經整車測試嚴格驗證的車規級感知技術跨行業遷移, 滿足各業務線在複雜工況、不同功能安全等級下軟硬件一體化的感知需求。

VT-Sensing 整車攝像頭佈局

產品特點及優勢

  • 具有高性能、高可靠性、高穩定性、低成本的特點。
  • 可分別支持 APA、AVP、AEB、ACC、BSD、LCA、RCTA、CMS、DMS、IMS 等應用。
  • 適應多種車型,可根據客戶實際應用場景或規格要求做定製化開發,包括產品設計、感知算法研發、量產製造。

技術

  • 標準的光學環境實驗室,有效客觀調試光學效果。
  • 自主 ISP 調試團隊,結合後端算法,呈現更好的圖像效果。
  • 新一代內參標定技術,確保下線成品一致性,可提升後端產品的算法識別精度。
  • 結合自有的圖像算法技術,導入到最新的 ISP 中,有效提升低照度效果等關鍵指標。

工藝

  • 全自動 6 軸對焦產線,保證像素偏心在 5 pixel 之內,PPM 在 100 以內。
  • 全系列激光焊接,產品防護等級可達 IP69K,本體尺寸最小可達 22.5×22.5mm。
  • 最新 COB(Chip on Board)工藝,進一步提升產品性能並優化成本。

週期與成本

  • 週期 —— 平臺化設計,項目週期最短 6 個月 SOP。
  • 成本 —— 芯片國產化;導入 COB 工藝,可進一步優化成本。

多場景艙內外攝像頭

攝像頭分辨率
RVC 後視1M–2M
AVM/APA 環視泊車1M–3M
FVC 前視8M
SVC/CMS 側視/電子外後視鏡2M–3M / 3M
DMS 駕駛員監控2M–3M
OMS 乘員監控5M

VT-Sensing 產品詳情

智能感知

VT-Navi 多源融合定位技術

VT-Navi 多源融合定位技術採用車規級 GNSS 芯片 + 6 軸 IMU 330 模組與緊耦合融合算法, 支持多種 RTK 定位模式並配備安全監控機制,解決隧道、城市峽谷等場景下的定位漂移問題, 確保複雜工況下穩定、高精度的定位輸出。

  • 車規級 GNSS芯片級集成
  • 6 軸 IMU 330緊耦合融合算法
  • 多種 RTK 模式配備安全監控機制
  • 抗定位漂移隧道與城市峽谷場景

實測精度

參數VT-Navi
航向精度(≤65°rms)0.3°rms
航向重複性0.05°rms
傾角分辨率0.01°rms
傾角精度0.2°rms

智能決策控制

VT-Vulcan® 行泊一體系統

VT-Vulcan® 行泊一體系統是可量產、高性價比的解決方案,覆蓋泊車/艙泊一體/行泊一體功能。 兼容主流車規芯片,支持 AVM、高速 NOA、CMS、DMS 等場景應用,滿足封閉場地泊車、高速通勤, 以及複雜城市道路下行泊一體與艙泊一體等多場景的智能控制需求, 並支持智能汽車及其他通用智能裝備解決方案的規模化落地。

VT-Vulcan® 行泊一體系統

算法與硬件自主研發,構築車載域控雙重護城河

算法跨平臺靈活部署,在中低算力硬件上實現全場景功能覆蓋, 建立自主可控的智能駕駛技術底座。

VT-Vulcan® Ultra
在 Pro 基礎上增加豐富的艙內交互(DMS、CMS、智慧照明),支持複雜場景下的城區 NOA 與 HWP,並實現全棧泊車與高階輔助駕駛。
VT-Vulcan® Pro
在 Air 基礎上增加複雜場景的城區 NOA 與 HWP,覆蓋全棧低速泊車與主流高階輔助駕駛。
VT-Vulcan® Air
實現 Neo 全部功能覆蓋,並支持高速 NOA 智能輔助決策,覆蓋全棧低速泊車與主流 ADAS 能力。
VT-Vulcan® Neo
實現封閉場景低速智能輔助決策,覆蓋 AVP、AVM、多模式自動泊車(APA/RPA/HPA/MPA),以及 ACC、AEB、LKA、HWA 等主流 ADAS 功能。

VT-Vulcan® 產品詳情